¿Alguien sabe cómo programar un juego online?

Se usa javascript con tags de html5, como canvas.

https://www.gitmedio.com/mas-20-frameworks-libreri...

Lenguaje de alto nivel, investiga.

Usa un motor de juegos ya sea unity,unreal,godot u otro es mas rápido y hya muchos tutoriales

Existe una gran confusión con el uso del término HTML, como ya te dijeron HTML no es un lenguaje de programación, es un lenguaje de marcado que se usa para estructurar páginas web. A los sujetos de marketing les encanta vender la palabra HTML5 para englobar tanto a ese lenguaje de marcado como sus herramientas programáticas de JavaScript.

En conclusión: lo que realmente buscas son esas herramientas programáticas en JavaScript que los sujetos de marketing llaman HTML5.

WebGL es una de esas herramientas y los juegos en navegadores lo suelen utilizar, existen motores de videojuegos sobre WebGL los cuales serían más convenies de emplear.

PixiJS en un motor/librería que me da buenas vibras pero alguien con más experiencia haciendo juegos te podría ser de mejor ayuda, no suelo hacer juegos.

Puedes empezar con Unity3d, es muy sencillo de usar y los tutoriales hay miles.

Si quieres puedes usar Javascript (JS) que sirve mucho para crear motores gráficos desde cero con ray tracing tipo doom, tampoco puedes pedirle mucho debido a que es un poco complejo y algo dificil de sacar jugo a JavaScript pero por si las moscas puedes usar unreal o unity para crear juegos y exportarlos para archivos HTML sin necesidad de meter tanto codigo para JS.

De poder puedes, de muchos incredulos que se pongan aca que no es que..osea, media pila che.

Los juegos se crean en su mayoría usando un motor gráfico. Crear un motor gráfico con las funcionalidades necesarias para crear un juego es muy complejo, por lo que te recomiendo usar alguno ya hecho, tales como Unity, Unreal Engine, entre otros. 

Por otra parte, no debes confundir HTML con un lenguaje de programación, HTML es un lenguaje de etiquetas y no sirve para programar.

Puedes usar Python, Java, C++. Pero de HTML y CSS olvídate, esos dos son únicamente para páginas web, no para videojuegos. Cada lenguaje está hecho para una cosa.