¿Cómo puedo mejorar en el dibujo?

Como todo lo que aprendemos los humanos, te recomiendo copiar referencias.

No importa si son fotografías, caricaturas, depende de cuál sea tu meta cópialo lo mejor que puedas.

Después no vas a necesitar referencias porque el cerebro recuerda lo que aprendió y te saldrá natural calcular las proporciones y variar en poses.

Es mucho más efectivo que memorizar reglas. Pero nunca está de más usar esas reglas de guía, aunque el dibujo es como el ejercicio, es más que nada ponerlo en práctica constantemente, como entrenar un deporte.

Si el problema es la proporcion de las extremidades. Entonces deberias hacer un esqueleto de lineas talves yaa lo haces. Si es asi entonces el problema es la perspectiva. Mejora el dibujo espacial. Parecera que estas retrocediendo pero te recomiendo dibujar figuras geometricas, edificios, habitaciones, etc. para que tu cerebro se adapte a plasmar una tercera dimension en un plano 2d

Bueno amigo hasta los más grandes artistas ocupan referencia , ya sea un muñequito de madera o gente real para posar , supongo que cuando te refieres a dibujar por tu cuenta te refieres a dibujar sin referencia o de la imaginación , pues es algo que no lograrás hacer en un año quizás con muchos años podrás hacerlo usa referencia

DIBUJA РENES, MUCHOS РENES.